Teólogos y escritores del comienzo de la Iglesia, basándose en la enumeración dada en la Sagrada Escritura por Isaías (6, 2), Ezequiel y San Pablo (Col. 1, 6; Ef. 1, 21; Rom. 8, 38), en la que se mencionan nueve órdenes diferentes de Angeles, los han clasificado en tres jerarquías diferentes, cada una conteniendo tres órdenes:

JERARQUIA SUPERIOR
Serafines - Querubines - Tronos
JERARQUIA INTERMEDIA
Dominaciones - Virtudes - Potestades
JERARQUIA INFERIOR
Principados - Arcángeles - Angeles

Estos nueve coros de Angeles se diferencian entre sí en el grado de perfección de su naturaleza y de su gracia, siendo éstas mayores mientras más elevado el rango. Hay que hacer notar que todos son llamados "Angeles", pero que también este nombre se aplica al coro más bajo, al cual usualmente pertenecen los Angeles de la Guarda.